项目名称：知名商业地产SOHO中国    

SOHO中国：是一家为注重生活品位的人群提供创新生活空间以及时尚生活方式的地产公司，旗下的物业保洁公司更是致力于提供高端保洁服务。

趋势：无人驾驶洗地机目前在中国的普及程度远没有欧美国家接受度高，但是中国发展迅速，人力成本逐年攀升，对机器人的需求愈发迫切。无人驾驶洗地机对清洁效率带来的革命性改变，以及对物业服务的质量升级是未来的必然趋势。

项目名称：上汽大众    

解决方案：清扫任务总面积为6千+平方米，地面由大理石、花岗岩、毛石等多种硬质石材构成。应用场景为同一层楼的商业街、大厅、展厅三个区域，其中展厅会不定期举办会议会展活动，且每次活动后都要对这一区域进行额外的清扫。由于该区域面积较大，清扫工作对于传统人力来说较为繁重。在了解客户诉求后，为其制定了方案，即针对三个场景进行独立建图，这样管理者就可以轻松设定任务组合，只需在场景切换过程中注意防火门处需进行轻微的人工干预，便可顺畅的满足机器人独立/组合式完成清洁作业的需求。

项目名称：上海外滩清洁清洗    

上海外滩：用智慧和行动保卫外滩清洁

解决方案：室外环境相较于室内更为复杂，不可预测性更高，这其中就包涵了天气、光线、地面状态、坡度、障碍物属性与速度等诸多外部因素的影响。天气和光照考验洗地机的视觉定位和物体检测能力，更加开阔、复杂的非结构化环境，要求着洗地机必须拥有更强的建图能力，此外，在室外环境下动态障碍物和机器人的移动速度更高，需要具备灵敏的避障能力。

  无人洗地机综合运用了激光、视觉、超声、红外等20余种传感器模态，通过丰富的实战数据和基于数据的机器学习算法，赋予了机器人更具针对性的感知能力，使之能够对清洁工作中遇到的水渍、垃圾、护栏、行人等进行精准识别 ，通过动态路径规划，与交互式避障策略实现了复杂行人场景中实时路径规划及导航运动控制，使机器人自由穿梭于外滩环境，轻松完成清洁任务。